工(gōng)業機器人目前市場的應用(yòng)
發布時間：2014-10-29 來源：PE/VC
随着工(gōng)業機器人發展的深度和廣度以及機器人智能(néng)水平的提高，工(gōng)業機器人已在衆多(duō)領域得到了應用(yòng)。具(jù)體(tǐ)看來，中(zhōng)國(guó)則保持着35%的高增長(cháng)率，遠(yuǎn)高于德(dé)國(guó)的9%、韓國(guó)的8%和 日本的6%。其中(zhōng)，汽車(chē)、電(diàn)子産(chǎn)品、冶金、化工(gōng)塑料、橡膠等行業是中(zhōng)國(guó)使用(yòng)機器人最多(duō)的幾個行業，未來幾年，随着行業的需要和勞動力成本的不斷提高，中(zhōng)國(guó) 機器人市場增長(cháng)潛力會非常巨大。
一、汽車(chē)産(chǎn)業 61%
在中(zhōng)國(guó)，60%的工(gōng)業機器人應用(yòng)于汽車(chē)制造業，其中(zhōng)50%以上為(wèi)焊接機器人;在發達國(guó)家，汽車(chē)工(gōng)業機器人占機器人總保有(yǒu)量的53%以上。據 統計，世界各大汽車(chē)制造廠，年産(chǎn)每萬輛汽車(chē)所擁有(yǒu)的機器人數量為(wèi)10台以上。随着機器人技(jì )術的不斷發展和日臻完善，工(gōng)業機器人必将對汽車(chē)制造業的發展起到 極大的促進作(zuò)用(yòng)。而中(zhōng)國(guó)正由制造大國(guó)向制造強國(guó)邁進，需要提升加工(gōng)手段，提高産(chǎn)品質(zhì)量，增加企業競争力，這一切都預示機器人的發展前景巨大。
據統計，60%以上的工(gōng)業機器人應用(yòng)于汽車(chē)制造領域，主要應該在弧焊、點焊、裝(zhuāng)配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨抛光和激光加工(gōng)等複雜作(zuò)業。随着現代汽車(chē)工(gōng)業的發展，對機器人的需求也會越來越大，機器人在汽車(chē)制造業中(zhōng)所起到的作(zuò)用(yòng)也會更加重要。
此外，2008年，中(zhōng)國(guó)重汽在建設新(xīn)車(chē)間時引入了工(gōng)業機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂将鋼闆送入沖壓機，既穩定了産(chǎn)品質(zhì)量，又(yòu)代替了人工(gōng)，避免了工(gōng)傷事故的發生。
據預測我國(guó)正在進入汽車(chē)擁有(yǒu)率上升時期，在未來幾年裏，汽車(chē)仍将每年15%左右的速度增長(cháng)。所以未來幾年工(gōng)業機器人的需求将會呈現出高速增長(cháng)趨勢，年增幅達到50%左右，工(gōng)業機器人在我國(guó)汽車(chē)行業的應用(yòng)将得到快速發展。
二、電(diàn)子電(diàn)氣行業 7%
電(diàn)子類的IC、貼片元器件，工(gōng)業機器人在這些領域的應用(yòng)均較普遍。目前世界工(gōng)業界裝(zhuāng)機最多(duō)的工(gōng)業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工(gōng)業機器人裝(zhuāng)機量一半的這兩種工(gōng)業機器人是我們關注的重點。
在手機生産(chǎn)領域，視覺機器人，例如分(fēn)揀裝(zhuāng)箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等适用(yòng)于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統的應用(yòng)。
專區(qū)内機器人均由國(guó)内生産(chǎn)商(shāng)根據電(diàn)子生産(chǎn)行業需求所特制，小(xiǎo)型化、簡單化的特性實現了電(diàn)子組裝(zhuāng)高精(jīng)度、高效的生産(chǎn)，滿足了電(diàn)子組裝(zhuāng)加工(gōng)設備日益精(jīng)細化的需求，而自動化加工(gōng)更是大大提升生産(chǎn)效益。
據有(yǒu)關數據表明，産(chǎn)品通過機器人抛光，成品率可(kě)從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用(yòng)後都會使生産(chǎn)效率大幅提高。
三、橡膠及塑料工(gōng)業 7%
塑料工(gōng)業的合作(zuò)緊密而且專業化程度高：塑料的生産(chǎn)、加工(gōng)和機械制造緊密相連。即使在将來，這一行業也将是一重要的經濟部門并确保衆多(duō)的工(gōng)作(zuò) 崗位。因為(wèi)塑料幾乎無處不在：從汽車(chē)和電(diàn)子工(gōng)業到消費品和食品工(gōng)業。機械制造作(zuò)為(wèi)聯系生産(chǎn)和加工(gōng)的工(gōng)藝技(jì )術在此發揮着至關重要的作(zuò)用(yòng)。原材料通過注塑機和 工(gōng)具(jù)被加工(gōng)成用(yòng)于精(jīng)加工(gōng)的創新(xīn)型精(jīng)細耐用(yòng)的成品或半成品—通過采用(yòng)自動化解決方案，生産(chǎn)工(gōng)藝更高效、經濟可(kě)靠。
要跻身塑料工(gōng)業需符合極為(wèi)嚴格的标準。這對機器人來說當然毫無問題。它不僅最佳适用(yòng)于在淨室環境标準下生産(chǎn)工(gōng)具(jù)，而且也可(kě)在注塑機旁完成高強度作(zuò)業。即使在高标準的生産(chǎn)環境下，它也将可(kě)靠地提高各種工(gōng)藝的經濟效益。因為(wèi)機器人掌握了一系列操作(zuò)、拾放和精(jīng)加工(gōng)作(zuò)業。
以其多(duō)面手的特質(zhì)，機器人的作(zuò)業快速、高效、靈活。它結實耐用(yòng)，能(néng)承受最重的載荷。由此可(kě)以最佳地滿足日益增長(cháng)的質(zhì)量和生産(chǎn)效率的要求并确保企業在今後的市場競争中(zhōng)具(jù)有(yǒu)決定性的競争優勢。
四、 金屬制品行業 8%
在極端的工(gōng)作(zuò)環境下進行多(duō)班作(zuò)業—鑄造域的作(zuò)業使工(gōng)人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門适用(yòng)于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環境惡劣的領域。
操作(zuò)簡便的控制系統和專用(yòng)的軟件包使機器人的應用(yòng)十分(fēn)靈活—無論是直接用(yòng)于注塑機、還是用(yòng)于連接兩道工(gōng)序，或是用(yòng)于運輸極為(wèi)沉重的工(gōng)件。因其具(jù)有(yǒu)最佳的定位性能(néng)、很(hěn)高的承載力以及可(kě)以安(ān)全可(kě)靠地進行高強度作(zuò)業等優勢等。
機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統、專用(yòng)的應用(yòng)軟件能(néng)夠滿足鑄造行業整個自動化應用(yòng)領域的最高要求。它不僅防水，而且耐髒、抗熱。
它甚至可(kě)以直接在注塑機旁、内部和上方用(yòng)于取出工(gōng)件。此外它還可(kě)以可(kě)靠地将工(gōng)藝單元和生産(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鑽孔等精(jīng)加工(gōng)作(zuò)業以及進行質(zhì)量檢測方面，機器人表現非凡。
五、食品行業 2%
機器人的運用(yòng)範圍越來越廣泛，即使在很(hěn)多(duō)的傳統工(gōng)業領域中(zhōng)人們也在努力使機器人代替人類工(gōng)作(zuò)，在食品工(gōng)業中(zhōng)的情況也是如此。目前人們已經開發出的食品工(gōng)業機器人有(yǒu)包裝(zhuāng)罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節特别的複雜，因為(wèi)從牛的身體(tǐ)結構來看，每頭牛的肢體(tǐ)雖然 大緻一樣，但還是有(yǒu)很(hěn)多(duō)不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統能(néng)純熟的模拟一個 純熟屠宰工(gōng)人的動作(zuò)，最終的解決方法将是把傳感器技(jì )術，人工(gōng)智能(néng)和機器人制造等多(duō)項高技(jì )術集成起來，使機器人系統能(néng)自動順應産(chǎn)品加工(gōng)中(zhōng)的各種變化。
電(diàn)動工(gōng)具(jù)精(jīng)沖件換氣扇三相異步電(diàn)動機電(diàn)機轉子減速電(diàn)機逆變器低壓電(diàn)機線(xiàn)性電(diàn)機有(yǒu)刷電(diàn)機永磁直流電(diàn)機步進電(diàn)機。
切割牛肉的機器人将要加工(gōng)的牛的肢體(tǐ)與數據庫中(zhōng)存儲的以前的牛的肢體(tǐ)的切割信息進行比較來加工(gōng)每一頭牛，這樣就可(kě)以順着每刀(dāo)切割所定的初始 路線(xiàn)方向來确定刀(dāo)的起點和終點，然後用(yòng)機器人驅動刀(dāo)切入牛的身體(tǐ)裏面。傳感器系統監視切割是所用(yòng)力量的大小(xiǎo)，來确定刀(dāo)是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給 機器人控制系統，以控制刀(dāo)片隻順着骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀(dāo)片。
六、其他(tā)行業 15%
化工(gōng)行業、玻璃行業、家用(yòng)電(diàn)器行業、家用(yòng)電(diàn)器行業、家用(yòng)電(diàn)器行業等。